三水升降车租赁， 南海升降车租赁， 顺德升降车租赁    升降车液压系统故障诊断技术的发展趋势？    就故障而言，一般是指一种不正常的状态，可能会引起系统或元件执行要求功能的能力降低或丧失；就失效来说，一般是指系统或元件功能的丧失，无法按照规定的性能要求去完成规定的功能。液压缸由于磨损造成的油液内泄漏或外泄漏就是典型的例子，泄漏较小时，油缸只是运行速度较慢，降低快速敏捷的特性而已，属于故障的情况，需要及时维修避免出现更严重的问题；泄漏非常大时，油缸容腔内压力无法建立，无法伸出或缩回，造成液压系统不能完成其规定的功能，属于失效的情况，需要更换元件。而人为观察的系统问题，往往是出现元件或系统失效时，才能够被发现，这样就需要更换元件，降低了元件的使用寿命，不仅耗时耗力，而且给企业带来巨大的经济损失。为避免等到元件丧失工作能力后才发现系统问题，许多学者在故障诊断方面展开研究。

      1  故障诊断方法： 故障诊断任务一般需要三个步骤，即故障检测、故障隔离和故障识别三个步骤。 故障检测是故障诊断的首要任务，用来检测被检查系统中是否发生了故障以及何时发生了故障。在故障可能造成整个系统失效前，检查出系统的健康状态，这是故障诊断中非常重要的一步。故障隔离是确定可能发生的故障点，假设故障已经发生且被检测到，故障隔离的目的是建立可能的候选故障，用来解释观测到的非正常行为。对于单故障诊断，其目的是确定能够引起这种观察信号的唯一单故障。但即使传感器可应用于检测系统，也并不是总可以确定一个唯一的候选故障。对于多故障诊断，目的是获得一组同时发生的故障来解释观测结果。故障识别主要是用来确定故障的类型和程度。如果是突发故障在故障隔离后仍然有多个故障集，就需要对每个故障集一一进行识别，找到组匹配的故障集，确定故障类型；如果是早期故障的话，故障识别的任务变得很复杂，这是由于确定此故障动态退化行为必须提前假设，但假设条件有时不容易获取。 目前故障诊断方法大致分为三种，基于知识的、基于模型的和数据驱动的方法。基于知识的故障诊断方法适合定性推理，要求技术人员有较高的经验及知识储备。基于模型的方法模型是对大量的结构、功能和行为信息及其相互关系的知识表示，利用它可创建复杂的因果推理关系，构成有效的、鲁棒性好的自动诊断与隔离系统。基于数据驱动的故障诊断方法需要有大量的故障或全寿命周期数据，对系统噪声的鲁棒性而言，显示出良好的性能，它有能力将高维数据转换到低维空间并且保留了数据中的重要信息。  

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      2  故障诊断方法研究现状：  基于知识的故障诊断有国外的 Giarratanol 及 Becraft等学者，对专家系统技术应用于液压故障诊断进行了系统的研究。国内对于液压系统故障诊断的研究，早在 20 多年前就有学者提出基于知识的液压系统故障诊断系统，为解决由于领域专家不足造成液压系统维修困难的状况而提出的方法。通过设计一个人-机对话的专家系统，帮助使用者确定出液压系统故障的位置。对于液压技术及计算机知识不多的维修人员来说，专家系统的操作相对简单，但是它的能够诊断的故障领域只局限于可以用简单的工具（如搬手、压力表）等维修的简单故障， 对于潜在的、缓慢形成的故障，如与系统元件的磨损和脱落等相关的故障则不能提前检测出。专家系统的发展也有其值得借鉴的地方，专家系统的咨询过程主要包括确定故障类型、确定引起故障的原因、针对故障原因提出相应的排除方法。对于确定故障类型和确定因其故障的原因，无论用在哪种故障诊断的方法上都行得通，为之后的故障诊断方法的进一步发展，奠定了基础。 

        综上所述，基于知识的故障诊断方法在故障检测上存在一定的局限性，不能够检查早期故障，所以对于这种方法的应用往往需要结合其它方法一起使用，而针对于目前比较流行的数据驱动的故障诊断方法，其应用前提需要有大量的历史数据，但对于本文研究的升降车的液压系统考虑到其故障试验周期长、成本高的特点，无法通过故障实验来获取故障数据，利用常用的液压系统仿真软件获取的故障模拟仿真数据本身就存在一定误差，以此为依据进行故障诊断的结果准确性不高。综合考虑各种因素，本文选取基于解析冗余关系模型的故障诊断方法，在国内外学者的研究基础上进行进一步研究和应用，为该方法在实际工程系统故障诊断中的应用提供思路。

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