增城升降车租赁， 番禺升降车租赁， 花都升降车租赁   升降车的负载模型搭建方法??   升降车的液压混合动力系统的仿真需要提供输入信号，以模拟升降车作业时的负载转矩变化情况。负载转矩即是系统的需求转矩，已给出了升降车总负载转矩的计算方法。没有利用负载的数学模型建立相应的仿真模型，而是参考文献一文中的相关测试数据，利用MATLAB给出了升降车在典型工况一个循环周期中的负载转矩，负载转矩将直接作为液压混合动力系统仿真模型的输入信号。0～10s时，是升降车空载行驶并接近料堆的过程，这一过程负载转矩相对较小；10～30s时，升降车进行铲掘作业，这一过程处于循环作业周期内的重载阶段，此时的负载转矩最大；30～50s时，是升降车满载运输阶段；在50～60s，升降车进行物料卸载，然后空载返回到作业初始位置。根据前面建立的升降车的液压混合动力系统主要部件的数学模型及仿真模型总框架，结合系统的发动机工作点控制策略，在MATLAB/Simulink中建立了仿真模型。为了与传统动力升降车进行仿真结果的对比，本文同时给出传统动力升降车仿真。

     为了更深入分析升降车的液压混合动力系统的仿真结果，这里选择在典型工况的一个循环作业周期内，分别对传统动力升降车和液压混合动力升降车的动力特性、燃油消耗及蓄能器SOC值的变化情况进行仿真与分析。传统升降车动力源只有发动机，在作业时由其承担全部的功率输出，发动机根据特性曲线来不断调节其工作点的位置来满足复杂多变的外负载要求。根据负载和发动机模型，可以得到升降车的输出转矩、转速及燃油消耗曲线，具体仿真结果如下：升降车选用的是康明斯6CTA8.3-C215型柴油机，额定转速为2200r/min，针对升降车在作业时为追求工作效率，常处于全油门开度，仿真时设定油门位置为100%。从图5.9、5.10可以看出，0～10s，负载相对较小，发动机提供的转矩较小，此时发动机运行在调速特性段，转速基本稳定在额定转速附近，上下波动范围不大；10～30s，升降车进行铲掘作业，此时负载急剧增大，发动机提供的转矩最大，由于负载的剧烈波动，发动机的转速急剧下降，而远远偏离其额定转速2200r/min，上下波动较大；30～50s，升降车装满物料，是满载运输的过程，相对前面重载铲掘阶段，发动机输出转矩有所下降；50～60s，升降车进行物料卸载，然后空载返回到作业初始位置，此时负载转矩不是很大，因此发动机提供的转矩相对较小。

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        对液压混合动力系统进行仿真时，须输入相同的负载转矩，得到发动机输出转矩、转速曲线及液压泵/马达输出转矩曲线。混合动力升降车的发动机输出转矩基本稳定在512N·m，输出转速基本稳定在2200r/min，发动机的工作点稳定在高效运行范围内。 在0～10s，负载转矩小于发动机目标转矩，液压泵/马达以泵的模式工作（液压泵/马达的输出转矩为负值，代表其以泵的模式工作），将发动机多余能量存储在液压蓄能器中；在10～30s，负载转矩远大于发动机的目标转矩，此时发动机仍运行在目标工作点，输出目标转矩，液压泵/马达以马达的模式工作，输出转矩，以满足负载转矩的波动需求；在30～60s，发动机的输出转矩略大于负载需求转矩，这时液压泵/马达再次以泵模式运行，向液压蓄能器存储能量。液压蓄能器的压力能量状态用SOC值表示：Pb——蓄能器的压力；Pa1——蓄能器的最小工作压力；Pa2——蓄能器的最大工作压力。仿真时，设定SOC初始值为0.4。0～10s时，负载转矩较小，液压泵/马达以泵的模式工作，将发动机富余的能量以油液压力能形式向蓄能器存储，SOC值增大；10～30s时，负载转矩波动剧烈，此时发动机仍输出目标60转矩，蓄能器开始释放压力能，驱动液压马达输出转矩，两者联合驱动以满足负载转矩的波动需求，SOC值减小；30～60s时，发动机的剩余能量经过液压泵/马达再次向蓄能器进行充液，SOC值增大。 总燃油消耗量为467g。

         前面分别对传统升降车和液压混合动力升降车的动力性及燃油消耗情况进行了仿真，这里对仿真结果作对比分析，结果如下：通过对比发动机输出转矩、转速图可以看出，在单个作业周期中，传统升降车发动机的输出直接反映出了负载的变化情况，且输出转矩、转速波动剧烈，发动机工作点会因负载的剧变而过于波动。而液压混合动力升降车在液压泵/马达的调解下，发动机的输出转矩、转速始终在额定工作点附近波动，运行比较稳定，液压泵/马达在工作中随负载转矩波动而变化，对负载转矩有填谷削峰的作用，即当发动机的目标转矩大于负载需求转矩时，液压泵/马达以泵的模式工作，向蓄能器充入液压油，吸收发动机富余能量；当负载转矩远大于发动机的目标转矩时，以马达模式工作，蓄能器释放液压油，驱动马达工作弥补发动机不足以提供的能量。

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