南海升降车出租， 三水升降车出租， 四会升降车出租    电液执行器（EHA）系统的研究意义？   液压传动技术已成为发展现代机械装备科学技术的关键基础学科和基础技术手段。液压传动技术具有功重比大、容易实现往复运动、构造简单、布置灵活以及安全性高等优势。其拓展性也很强，常与自动控制、微电子、传感器检测、计算机等技术相结合使用，广泛应用于国内外的制造业领域。目前，世界各国对液压系统及元件产品的研发投入不断加大，并取得了长足的进步，使液压传动技术水平得到很大提升。与此同时，液压传动在各个行业中的地位日益突出，对我国的工业的发展起到了积极的推动作用，成为动力传动与控制技术的重要组成部分，是我国实现工业现代化必不可少的关键技术。

      根据控制方式的不同，可将液压系统分为阀控系统与泵控系统两大类。阀控系统因其成本低、结构简单的特点，广泛应用于常规设备和机械设备中。但由于系统中换向阀、节流阀等控制阀的使用，系统节流损失严重，能量损失大，还会引起泄漏并对环境造成污染。已很难适应当前社会对环保、节能和可持续发展的需要。与传统阀控系统不同，泵控系统由于没有节流和溢流损失的存在，系统效率得到了大幅提升，具有结构紧凑、能耗小、效率高、易于实现自动化控制以及能有效地降低污染排放的优点，更加符合现在市场对液压系统提出的高能效、低污染、高度集成化的要求，是未来液压系统发展的主要方向之一，也将在更多领域得到应用，具有广阔的市场前景。 随着电气传动技术的发展，交流伺服电机和变频技术已取得很大的进步，因其具有环保、节能、远距离功率传输等优点，对中小型传动领域的液压传动技术构成了威胁。为解决这一困境，市场上出现了一种新型的直驱式电液执行器，即EHA（Electro-Hydraulic Actuator），是一种集成化的电驱泵控执行器，集合了电驱动和液压传动两者的优点。既保留了大功重比的优势，又实现了高度模块化，易于实现自动控制，更加符合目前工业电气化的发展方向。

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      EHA的概念源于飞行器控制领域。传统机载液压作动系统采用飞机中心液压油源集中提供功率，液压管路遍布机身，效率低，重量大(占飞行器控制系统总重量的60%)，可维修性差。随着功率电传（即功率通过电线传输）概念的产生，EHA作为最具代表性的功率电传作动系统，在飞机上得到了广泛应用，逐渐取代飞机上传统的集中式液压系统，用电线代替液压管道传递能量和信号，省去了中央液压油源和大量液压管道，显著降低了飞机重量。EHA有效改善了飞机的可靠性、维护性和传输效率，提高了飞机的整体性能。目前，EHA除了在航空航天领域得到广泛应用外，也逐渐应用于船舶、机械手、主动悬架和挖掘机等多个领域，并取得了一定的经济效益，具有广泛的应用前景。EHA又被称为直驱式容积控制电液伺服执行器、无阀电液执行器。系统主要由交流伺服电机、双向液压泵、液压缸、蓄能器、单向阀和安全阀等部件组成。在EHA技术的实现中，主要用交流伺服电机驱动泵旋转，通过控制电机输出转矩、转速等参数来控制液压泵输出的流量和压力的大小，从而控制执行元件的往复运动。因此电机调速系统性能的好坏影响着整个EHA系统的性能。 

       EHA系统作为一种泵控系统，较传统的阀控系统效率高、易于集成，同时具备了电机控制的灵活性和液压输出力大的双重优点，但其动态性能却一致备受质疑。随着对机电液一体化技术要求的不断提高，EHA系统也需要进一步提高自身的动态性能与控制精度以满足不同工况下的使用需求。因此本课题将结合目前EHA系统的研究现状，针对目前对于EHA系统研究的不足之处，提出相应的解决办法，推进EHA系统的应用与发展。

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