四会升降车出租， 升降车出租， 四会升降车租赁   升降车工作面支架运行过程压力特性分析    针对液压油缸在不同下动作下的用液量，以及对供液系统中压力变化的影响，研究支架动作与需液量、压力变化特性的关系。搭建了液压油缸智能供液系统仿真模型。通过仿真分析额定供液流量下的支架具体动作下的系统压力，并利用智能供液系统对液压油缸动作进行联动仿真的结果与其进行对比分析。 

   1.液压油缸智能供液系统仿真建模: 根据液压油缸智能供液系统原理图，在Simulation X中建立液压油缸智能供液系统仿真模型。 根据综采工作面液压油缸供液系统原理建立的液压油缸智能供液系统的机电液联合仿真模型。实际井下液压油缸供液系统采用的是由3%~5%的乳化油和95%~97%的水配制而成的合成液，其粘度小，泄漏对液压系统压力波动影响较大。所以外接一个节流孔模拟液压系统的持续泄露，以实现液压系统持续动态工作模拟。主供液泵站采用一个恒流源代替乳化液泵作为液压系统的动力源，以排除由于泵的性能对于供液系统中压力变化特性的影响。补液泵站采用变量泵作为动力源，通过感知液压油缸液压系统的压力信号通过控制中心给开关阀以ON/OFF信号来实现是否接入液压系统，并通过主供液泵站进入液压系统的流量和支架动作所需用液量的差距通过控制中心对变量泵的排量进行调控，以实现对液压油缸供液系统进行适应性供液。补液泵站相对于主供液泵站的流量小，压力大，可以在主供液泵站供液不足时，及时接入供液系统中，快速实现对供液系统的流量补充，减少因支架动作用液量大而造成压力大幅度波动。此供液系统主要由主供液泵站供液，只有当系统压力低于设定值时，补液泵站才会向系统中供液。此供液系统中乳化液泵站均由数字式卸荷阀进行压力调控，可以有效减少由于卸荷阀启闭过程造成压力冲击和流量脉动。卸荷阀的卸载特性在于卸荷阀开启后，乳化液泵后压力几乎没有，泵处于完全空载状态，提高了乳化液泵的承载能力和使用寿命；由于乳化液泵卸荷后无压力，无卸荷冲击，卸荷后电机消耗功率小，所以此系统的节能效果也比较明显。

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    2. 系统配置对系统压力影响分析： 压力波动是衡量液压系统稳定性的重要标准，对于液压油缸供液系统这种典型的高压大流量液压系统更是如此。本小结从支架供液系统的固有属性层面进行分析研究。井下液压油缸供液系统属于典型的高压长距离供液系统。长距离的高压管路中的容积会决定着引起压力变化所需要的乳化液体积以及乳化液泵站补液系统压力升高的速度。在供液系统中，泵站的供液流量直接影响着补液速度，反映为压力升高的速度。乳化液的可压缩性不好，在仿真过程中忽略其可压缩性。支架不动作时，压力变化主要由于泄漏所致，内漏量很小，忽略不计，只考虑外漏。本结从泄漏孔大小、管路长度、供液流量这三方面分析支架不动作时系统压力变化特性. 

     在支架不动作时，从泄漏孔大小、管路长度、供液流量这三个参数对于供液系统压力变化影响的仿真图。支架不动作时，系统前几秒时间为系统的充液过程，系统压力到达卸荷阀的调定压力后，系统压力在卸荷阀的调压范围内周期性波动。随着供液系统泄漏孔的增大，系统漏液量也相应增大，充液时间越长，由于漏液导致系统压力下降的越快，压力波动周期会变短，充液压力波动也越频繁。 从乳化液泵站供液量对于系统压力变化的影响可以看出，随着乳化液泵供液流量的增大，充液速度也相应变大。由于压力降低时卸荷阀开启，乳化液泵站卸载，不向系统供液，所以对压力下降没影响。在卸荷阀关闭时，补液速度随供液流量的增加而相应增大，压力波动周期变短，波动频率相应变大。所以当系统供液过足会引起卸荷阀的频繁启闭，系统压力频繁波动。

     从供液系统管路长度对于系统压力变化的影响可以看出，在充液过程中，随着供液管路的变长，高压软管中容积变大，充液速度变慢。随供液管路增长，卸荷阀开启时因泄漏而引起的压力降低速度变得缓慢，卸荷阀关闭后补压速度也相应减慢，压力波动周期相应变长，压力波动频率相应降低。 根据以上仿真结果可知，供液系统泄漏孔、乳化液供液流量和供液管路长度对系统压力变化具有重要意义。通过减少泄漏不仅可以减低能量损失、减少压力波动、增大补液速度，而且对于改善液压系统供液稳定性和压力响应速度具有很好效果。

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