番禺升降车出租， 升降车出租， 番禺升降车租赁   升降车静液压传动系统元件仿真模型   对整体模型进行划分，具体可分为发动机模型、液压回路模型、排量调节机构模型、减速箱模型和负载模型等部分。利用AMESim对各个部分进行建模。 

   （1）发动机模型： 发动机是整个传动系统的动力源，它为静液系统的动力元件（液压变量泵）提供所需转速和转矩。分析了所选发动机的外特性与万有特性曲线，利用双变量函数拟合的方法得出了发动机的调速特性曲线方程Te（ne，α），得到了Te、ne与α三者之间的变化关系，对本文研究有重要影响的发动机参数即为上述三项，因此在搭建发动机仿真模型时进行适当简化，重点表现出油门开度与发动机转矩、转速之间的变化关系即可完成相应的仿真。其中发动机动力输出分为两部分，其中主要部分是驱动比例变量泵， 另一部分动力用于驱动补油泵。 

  （2）主泵A4VG175模型：主泵A4VG175模型直接使用AMESim液压库中的元件，该泵为双向变量泵，负责向静液压系统中的两个变量马达供油，当需要改变行驶方向时调整该泵的旋转方向即可。

  （3）变量马达A6VM150和A6VM215模型：两个变量马达模型直接选用AMESim液压库内的元件，在液压回路中并联，由主泵提供的液压油进行驱动，为升降车提供牵引力。两个马达选用双向变量马达以配合主泵进行换向。 

 （4）补油泵（溢流阀）模型：补油泵采用HYD库中的元件，其作用是向静液压系统回路补充液压油，其次给系统提供冷却液压油，降低系统的温度，使液压回路工作在一个较为稳定的状态。为了防止因补油泵输出口压力过高而损坏静液压传动系统，需要在补油泵的出口处加装一个补油溢流阀，对补油压力进行限制。

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 （5）溢流阀模型：溢流阀是静液压回路中的安全阀，采用HYD库中的元件，一般当系统高压侧压力达到溢流阀的设定值时系统溢流。溢流阀压力设定为42 MPa。 

 （6）冲洗阀模型：静液压闭式系统中的液压油散热条件较差，在泵和马达运转过程中，系统发热量会急剧增加，导致油温升高，此时需要在回路中安装冲洗阀，适时地交换系统回路中的热量。冲洗阀工作时，高压侧与低压侧间的压差将阀打开，低压侧油泄掉部分回油箱。 

 （7）变速箱和驱动桥模型：本文所用的变速箱为双输入单输出变速箱，对变速箱各传动齿轮进行了设计计算，得到各齿轮模数、齿数、传动比等设计参数，以此为基础进行变速箱仿真模型的搭建，同时将计算出的各对传动齿轮的转动惯量在模型中进行了设置。由于两个马达并联在同一个闭式的液压回路中，所以两个液压马达的旋转方向始终是一致的，并且要保证变速箱输出轴与两马达旋转方向相同。马达与变速箱都是刚性连接，为了避免出现相反的力矩作用，采用中间过渡轴的方法调整旋转方向。为便于控制马达1的动力传递，在马达1与变速箱输出轴之间要设置离合器。综合以上要求，本次变速箱仿真模型使用AMESim的动力传动库进行搭建，并用一对齿轮传动比代替驱动桥，得到的变速箱与驱动桥仿真模型。 

 （8）负载模型：升降车在作业过程中外部负载是变化的，为更加贴合真实工况，本次仿真中的负载模型选用元件库中的升降车整车模型，利用该模型可以对升降车作业过程中的质量、铲装阻力等变参数进行设置，以保证仿真设置 条件更加接近真实工况。 

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