升降车出租， 清远升降车出租， 四会升降车出租   升降车电静液作动器样机进行加载实验结果与分析    对电静液作动器样机进行加载实验，根据电静液作动器样机预期应用场景，选择4 种典型工况作为实验测试工况。 4种典型工况中，作动频率、位移、负载力等三个实验参数较好的覆盖了电静液作动器样机的理论性能范围。

     工况 1 中，作动筒位移幅值为 37.5mm，接近理论最大位移幅值 50mm，负载力幅值为 120kN，接近理论最大值 150kN，能够较好地模拟重载工况； 

     工况2中，作动筒位移幅值为25mm，负载力幅值为70kN，均接近理论最大值的50%，可以较好地模拟中载工况； 

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     工况 3 中，作动筒作动频率为 1Hz，与工况 1、2 相比频率更高，位移幅值为 5mm，负载力幅值为 15kN，位移幅值与幅值力幅值为理论最大值的 10%，可以较好地模拟轻载工况； 

    工况 4 中，作动筒位移幅值为 1mm，负载力幅值为 7.5kN，作动频率为 2Hz，在 4 种工况中频率最高，可以较好地模拟高速轻载工况。 

    根据电静液作动器热特性研究实验需求，设计了电静液作动器样机加载实验平台；针对电静液作动器样机驱动控制需求，选取了 dSPACE 以及商用驱动器对其进行驱动控制以满足实验需求；根据电静液作动器实际工况，选取了 4 种实验工况，并分别进行加载实验，将实验结果与理论分析和仿真模型进行对比，验证了分析的合理性以及模型的准确性。实验结果表明，本文设计的数字孪生系统能够初步满足电静液作动器热特性研究需求。可以凭借该数字孪生模型对电静液作动器进行进一步研究。 

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