升降车出租, 佛山升降车出租, 肇庆升降车出租, 中山升降车出租, 珠海升降车出租, 东莞升降车出租 电液伺服阀因具有电－液转换以及功率放大作用，而成为整个电液伺服控制系统的核心元件，可以说，伺服阀的性能好坏直接影响整个伺服系统的控制效果。常见的电液伺服阀有喷嘴挡板式伺服阀、射流式伺服阀等不同种类。随着新型控制元件的广泛应用、控制理论的不断成熟，电液伺服控制系统的稳定性和控制精度都不断提高。但是在航空、航天领域中经常需要控制一些大惯量对象，例如大型火箭的摇摆发动机万向架伺服控制系统，雷达天线伺服控制系统，以及飞机舵面伺服控制系统等，这类伺服系统的被控对象惯量大，然而为了追求系统快速响应，系统阻尼设置的相对较小、负载连接的传动机构刚度较小，造成伺服控制系统灵敏度较低，稳定性较差，甚至在较低的频率点出现谐振，导致整个伺服控制系统不稳定。在前期设计时，为了使控制系统达到相应的性能指标，就需要在系统回路内进行适当补偿。通常的补偿方法有两种，一种是利用电路设置动压反馈矫正网络，另一种是在液压回路内部，一般是在伺服阀的液压回路上，设置动压反馈网络，使得系统不仅具有较快的动态响应，同时具有较高的动态刚度。动压反馈伺服阀就是根据上述实际需求提出来的，在常规的双喷嘴挡板两级力反馈伺服阀内部，增加一个能够感受压力波动的动压反馈回路，通过调整此动压反馈回路的参数，对伺服系统进行适当补偿。此方法可有效提高系统阻尼，滤除负载压力的振荡，防止因控制不当造成的大惯量被控系统共振，使系统获得满意的动态响应和较高的静态刚度。普通伺服阀的性能测试，如频宽、滞环、零偏等，相关文献较多，伺服阀生产厂家和相关研究机构也已经发展出完善成熟的测试方法。动压反馈电液伺服阀方面，只有为数不多的有关液压伺服系统的文献对动压反馈网络的功能、原理、结构和设计方法等做了简要介绍，但是针对完整动压反馈伺服阀的研究、动压反馈回路的仿真研究以及伺服阀动压反馈回路测试方法的研究相对空白。国内主流的伺服阀生产厂家和相关研究机构对动压反馈伺服阀性能的测试非常不完善，测试效率低，测试方法不系统、不规范，测得的动压反馈性能参数比较模糊。而动压反馈伺服阀作为专用型伺服阀，在实际应用中，动压反馈回路的相关参数必须与伺服系统的性能参数相匹配，才能发挥动压反馈的补偿校正作用。因此，提高动压反馈伺服阀动压反馈网络相关参数的测试精度和测试效率至关重要。本文将致力于伺服阀动压反馈性能的理论分析与试验方法的研究，并设计一套高精度伺服阀动压反馈特性测试试验系统，能完成多种型号动压反馈伺服阀性能参数测试工作，为产品是否合格提供重要依据，以保证动压反馈伺服阀能够满足实际工程项目的使用要求。
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本文的研究对象为动压反馈伺服阀，是在常规双喷嘴挡板两级力反馈伺服阀基础上增加了能够感受压力波动的动压反馈回路。本文建立了完整的动压反馈伺服阀数学模型，并在此基础上使用ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件对伺服阀性能以及动压反馈性能进行研究，推导出动压反馈回路的测试参数并进行试验研究。１本文主要研究内容有以下几点：
１．建立了完整的动压反馈伺服阀数学建模。首先，详细介绍了动压反馈伺服阀的结构组成和工作原理；然后对动压反馈伺服阀各个功能模块进行分析，分别对力矩马达，衔铁挡板组件，滑阀以及动压反馈回路的数学模型进行理论推导，建立了完整的动压反馈伺服阀数学模型。动压反馈伺服阀内部有三条反馈回路：反馈杆变形产生的力反馈回路、控制喷嘴产生的压力反馈回路以及动压反馈回路，其中力反馈回路和动压反馈回路是主要回路，压力反馈回路是次要回路。
２．基于动压反馈伺服阀的完整数学模型，确定合理的参数，对伺服阀的性能进行仿真研究，从时域和频率分析了动压反馈伺服阀的动态性能。动压反馈回路相当于在系统内部引入了一个微分环节，增大了系统的阻尼，使得阀的谐振峰减小，超调得以消除，提高了系统的稳定性。针对动压反馈回路进行了仿真分析，研究了反馈活塞面积、反馈弹簧刚度、反馈喷嘴面积以及反馈喷嘴到挡板转动中心距离对动压反馈性能的影响，根据仿真结果得到动压反馈特性测试的两个关键参数：时间常数和反馈流量增益。
３．对动压反馈特性测试进行了试验方案设计。对测试原理进行分析，结合航空航天领域对动压反馈伺服阀的性能要求，给出了伺服阀动压反馈特性测试的解决方案。设计两个试验：动压反馈压差特性试验和动压反馈压差－静态流量特性试验，分别测试动压反馈的时间常数和反馈流量增益，并对加载伺服阀的选择，加载液压缸的计算，加载压差的建立等关键问题进行分析。
４．在伺服阀动压反馈特性测试解决方案的基础上，进行了试验研究。试验系统包括机械试验台，能源系统以及测控系统。在试验台上分别进行了动压反馈压差特性试验和动压反馈压差－静态流量特性试验，测得动压反馈时间常数和反馈流量增益，与理论结果进行比较，验证了试验方案的可行性.
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