佛山升降车出租,       如何分析升降车复合式机械—静压双流传动系统原理??      佛山升降车公司,  佛山升降车          HMCVT由机械传动部分和静压传动部分组成，动力源输入的功率经过分流装置分流成为两路，其一沿机械路径传递，效率较高，另一支则沿静液压路径传递，效率相对较低，但具有静压传动大扭矩、无级调速的优点。两条功率支路最终在汇流机构处汇流，共同驱动汇流轴输出动力。

   （1）分动及汇流装置简介,   分动装置和汇流装置通常选用行星轮系或定轴齿轮对。一般而言，当分动装置采用行星轮系则汇流装置采用定轴齿轮对，反之，当分动装置采用定轴齿轮对则汇流装置采用行星轮系。行星轮系根据结构形式的不同可分为NGW、NW、WW、NN、NGWN以及N型（以上分类方式按啮合方式）。不同结构的行星轮系其特性互不相同。 传动特点效率较高，质量及体积较小，构造简单，便于制造，适用于各种工况下的大功率或小功率传递。特点与NGW型相同，但因为采用了双联行星轮，所以装配较为复杂。其负号机构广泛用于车辆差速器中。正号机构传动比大但效率低，通常用于大传动比且对效率无要求的情况。传动特点传动比大，效率低，适用于短期间歇或小功率传动中。易发生自锁。有较大的传动比范围，结构紧凑，但安装及制造过程复杂，适用于短期、间歇中小功率传递。布局紧凑，外廓尺寸小，易加工齿形。渐开线少齿差传动多用于间歇性中小功率传递。摆线针轮少齿差传动可用于大部分工制，但高速轴转速小于1500r/min。上表给出了不同结构行星轮系的传动特点，本文选择综合性能较好的NGW型行星轮系用于双流传动系统中进行讨论。s构件为太阳轮，c构件为行星架，p构件为行星轮，r构件为齿圈。其中太阳轮、行星轮及齿圈均可以作为轮系的输入或输出元件。上述三元件中固定任意一元件，另外两元件形成一定传动比的定比传动；当上述三元件中任一元件不受约束，则行星轮系不传递任何功率；当三元件中任意两元件转速确定，则第三元件转速确定。

    （2）静压传递路径液力传递方式分为静液压传递及动压传递，这两种传递方式分别体现为伯努利方程中的压力能和速度能。动压传动系统通过将流动液体的动能转化为最终输出件的动能来传递能量，过程中损耗巨大，效率较低，更有一些车用缓速装置利用其效率低下的特点在制动过程中采用动压缓冲方式消耗能量[45]，制成缓速装置。动压传动的典型机构为AT上广泛采用的液力变矩器。静压传动系统往往利用容积式泵和容积式马达进行能量传递，若泵或马达的排量可调，则可实现大扭矩无级变速，故机械—静压双流传动系统中常以容积式变排量泵、马达系统组成静压传递路径，其速比由下式确定。bmmbVVnn（2.2）其中bn、mn分别为泵及马达的转速，bV、mV为泵和马达的对应排量。泵或马达所传递功率由下式确定。pnVQP,  P为泵或马达所传递功率，p为泵或马达出口压力，Q为泵或马达流量，V为泵或马达单转排量，n为转速。对于容积式泵、马达系统，当泵的输入轴受到转矩驱动且泵的排量不为0时，泵出口排出油液，并在油路中建立压力、传递功率。需要注意，不考虑泄露及损耗，非平衡态时泵输入轴输入能量转化为泵内转动件的旋转动能和泵出口的液压能，即泵出口液压能并不等于泵轴输入的总能量，对于马达而言，输入马达的液压能一方面加速马达旋转，化为马达转动件动能，一方面通过马达输出轴输出。式（2.3）用于描述泵时为液压泵泵口输出的液压能；同样，用于描述马达时为马达进口输入的液压能。将变形可以得到油路中建立压力后油液压力对泵旋转部件形成的阻力矩或对马达旋转部件形成的驱动力矩：22pVVTTpVpn,   T为扭矩，角速度。可见，当排量为0时对于泵而言不能建立起相应的阻力矩，对于马达而言将不传递动力。同时由上式可计算泵、马达系统所传递的扭矩比：mbmbVVTT.

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    分流、汇流装置排布形式选择,   对于HMCVT而言，根据动力分流机构和动力汇流机构的不同排布形式又可将其分为分速汇矩式和分矩汇速式两种，结构布置简图。分速汇矩式双流传动系统中动力分流元件为行星轮系，汇流元件为定轴齿轮；分矩汇速式双流传动系统中分流元件为定轴齿轮，汇流元件为行星轮系。理论上，组合式或非组合式行星轮系都可以作为分动或汇流元件，但无特殊速比及扭矩关系要求时宜采用非组合式行星轮系以简化结构。对比上述两种形式的双流传动系统，分矩汇速式系统可以实现不同挡位下分段递进式无级变速功能，较分速汇矩式系统更加合适。但本文研究主要内容是利用双流传动系统模拟离合器通断，最终通过两套双流传动系统组合成可实现动力换挡的拟DCT系统，故针对本文研究内容需重新分析上述两种形式的系统是否适合本文目标。对于分速汇矩式双流传动系统，若选用变量泵、定量马达，当变量泵排量调节为0时可知泵不能建立等效阻力矩，即泵对行星轮系中的某一元件不能建立约束，此时动力源所输入的动力将不能跨过行星轮系到达汇流处，类比于离合器断开。当泵排量调至最大或合适排量并切断静压路径使泵堵转困油，则相当于使行星轮系对应构件锁止，另外两构件形成定比传动，此时液压路径不传递功率，系统形成纯机械传动，相当于离合器完全接合。“离合器完全接合”时由于采用定量马达且静压路径阻断，此时马达入口处形成负压，锁止整个传动系统，故采用定量马达时需在马达轴上设置单向离合器。若选用变量泵和变量马达，则模拟离合器断开工况仍使泵排量调0，使行星轮系一端不能形成约束，而模拟离合器完全接合的纯机械传动时只需要将马达排量调0，可知马达不能输出转矩，则泵输出的液压能只增加油路内介质的弹性势能产生保压作用。所以，当采用变量马达时，马达排量调0即可实现液压泵堵转，而此时由于马达排量为0，不会出现静压功率的反向传递。本节为讨论直观，先对采用定量马达的分速汇矩系统及分矩汇速系统进行对比分析。首先建立单向离合器数学模型。对于单向离合器而言，接触应力、静摩擦力、离心力等在离合器工作时同时作用，情况复杂，难以建立精确模型，且本研究中单向离合器只在换挡时起防止动力反传的作用，故希望对模型简化。单向离合器接合时力矩主要通过内外圈与滚子间的静摩擦力以及滚子在楔形缝隙中受压迫发生变形而产生的接触应力进行传递，而静摩擦力若用一般模型描述则与滚子对内外圈的接触压力有关。将模型精简使得离合器转矩只通过接触力传递，并将接触力简化为大刚度弹簧产生的形变力，再将接触方向旋转，最终得到模型。

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