东莞  大岭山镇、黄江镇、凤岗镇 升降车出租      升降车的变转速动力源及容腔独立控制系统设计        为了提高升降车整体性能，动力源和液压控制系统的选择尤为重要，通过对不同动力源和液压控制系统分析比较，确定了变转速动力源及容腔独立控制升降车的系统方案，并对其控制原理和特点进行了阐述。

          对升降车的动力源和液压回路进行分析，确定本文所研究的升降车采用交流永磁同步伺服电机驱动定量泵作为动力源，并采用容腔独立控制系统作为液压回路来降低系统节流损失。进一步建立永磁同步电机数学模型，详细分析了交流永磁同步伺服电机的矢量控制调速过程。同时对容腔独立液压缸控制系统的不同工况进行分析，并对容腔独立控制系统的能耗进行计算，为后续的升降车模型构建分析提供理论依据。

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           根据发动机台架试验所得万有特性数据构建发动机模型，在前文升降车多体动力学仿真模型的基础上，进而构建发动机作为动力源的传统LUDV升降车；然后在相同运行条件下，重新对传统LUDV升降车动臂单动作、斗杆单动作、整机挖掘进行仿真，并从液压系统和动力源两方面，对比分析LUDV升降车和变转速动力源及容腔独立控制升降车的能耗特性。研究结果表明：由于本文研究的升降车动力源效率更高，同时液压系统节流损失更小，因此无论执行器单动作和整机挖掘时，均大幅降低了液压系统能耗和运行成本。其中动臂单动作时，液压系统能耗降低约39.9%，运行成本降低约63.7%；斗杆单动作时，液压系统能耗降低约55.5%，运行成本降低约70.8%；整机挖掘时，液压系统能耗降低约32.9%，运行成本降低约59.4%。

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