白云升降车出租， 海珠升降车出租，荔湾升降车出租     升降车的弯曲梁柱结构整体稳定性分析方法？    根据动臂式升降车的结构布置形式，可以得知现今大多数升降车的结构采用复杂的组合臂架结构，受力形式也较为复杂。在上面的章节内容中，将弯扭耦合作用考虑进了单根构件的整体稳定性分析中，从能量法的角度推导得到了端部受载梁柱结构的失稳特征方程，并对失稳特征方程进行了退化分析，得到了合理的结论，对于单肢构件稳定性问题进行了进一步的完善，也为考虑弯扭耦合作用下的动臂式升降车结构整体稳定性分析奠定了理论基础。本章首先研究两节梁组成的弯曲梁柱结构的整体稳定性，得到结构的整体失稳特征方程。在本章的最后部分简单介绍两端简支梁的弯扭稳定问题，主要介绍两端简支情况下变形曲线的假定，因为在后面的有关牵拉系统作用下的整体稳定性研究中，在起升平面内臂架结构属于两端简支的情况，因此有必要进行研究。

　

　     弯曲梁柱结构的空间整体稳定性分析， 根据前面内容有关工程升降车械的常见结构布置形式可知，动臂式塔机的塔身与吊臂，升降车的主、副臂结构都是以某个特定的角度装配联结，形成了以两节直梁组成的弯曲梁柱结构，主要承受吊重等竖直载荷。本章对动臂式升降车结构进行适当简化，忽略其他形式的载荷作用以及超起臂对于整体稳定性的影响。 对于坐标系的设定与上一章相同，设两个杆件的轴线方向为z轴，在平面内垂直于z轴方向为y轴，x轴垂直于yz平面。

　

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           弯曲梁柱结构坐标系的设定， 根据一杆和二杆的受力示意图可以得到，一杆受竖向载荷和弯矩的作用，而二杆仅受竖向载荷的作用。因此根据以上分析应用静力平衡法，在平衡位置处进行受力分析可以得到对应杆件的弯扭平衡方程。对于一杆进行分析得到在主坐标系x　根据铁摩辛柯《弹性稳定理论》中坐标变换矩阵可以得到，在发生微小变形位置处对局部坐标系中各坐标轴的弯矩分别为：为了得到弯曲梁柱结构的弯扭平衡微分方程，因此对该问题进行适当的简化，忽略结构翘曲的影响以及位移的非线性项，经过整理可以得到：为平面外的弯扭平衡微分方程，不考虑平面内的弯曲问题。为一杆考虑弯扭耦合作用的平衡微分方程，且式中仅含有一个变位量。对于弯曲梁柱结构的二杆进行静力分析，同理可以得到在主坐标系根据《弹性稳定理论》中坐标变换矩阵可以得到，在发生微小变形位置处对局部坐标系为了得到弯曲梁柱结构的弯扭平衡微分方程，因此对该问题进行适当的简化，忽略结构翘曲的影响以及位移的非线性项，经过整理可以得到：即为二杆平面外的弯扭平衡微分方程，由于平面内的弯曲问题是独立的，因此可以不予考虑。分别为一杆和二杆端部在x轴方向的偏移量；分别为一杆和二杆端部在y轴方向的偏移量；经过以上分析可以得到弯曲梁柱结构的弯扭平衡微分方程，通过求解式便可以得到结构的弯扭临界载荷。但由于为变系数微分方程组，很难获得解析解。因此仍需要依据势能驻值原理去近似求解。与前面章节有所不同的是弯曲梁柱结构的弯扭总势能应该为两个杆件的弯扭总势能之和。然后应用势能驻值原理去求解此结构的整体失稳特征方程。　

      　  弯曲梁柱结构的弯扭总势能方程， 根据前面章节的有关理论和推导可以得到，在分析结构的整体稳定性时，有两部分内容对于结果的正确性影响很大，一是假定的变形曲线与真实变形曲线的相符程度，相符程度越好，近似结果越准确。二是弯扭总势能表达式的正确性。在针对其整体稳定性分析的方法是：将结构分解为两个单独的构件，分别假定满足边界条件的变形曲线，进行对应弯扭总势能的计算，将两构件的弯扭总势能相加得到弯曲梁柱结构的弯扭总势能。本章假定两杆件均为双对称轴截面构件，对于一杆，由于吊重作用点的位置，因此在一杆的端部产生一个附加弯矩的作用，此时绕x轴任意截面的弯矩。根据边界条件假定以下变形曲线。 将变形曲线的相应形式带入到弯扭总势能方程中进行计算，根据以下计算式：只受到吊重的竖直载荷作用，考虑到在一杆与二杆的连接处变形协调条件为将变形曲线的相应形式带入到弯扭势能方程式中进行计算，并且根据计算得到以下计算式：+为二杆构件发生纯扭转失稳临界载荷；因此弯曲梁柱结构的整体弯扭总势能为，整理得到下式：通过以上计算，就可以得到双对称轴截面两节梁组成的弯曲梁柱结构的弯扭总势能表达式，进一步应用势能驻值原理就可以得到此结构的整体失稳特征方程。　

            弯曲梁柱结构的整体失稳特征方程， 在上一节中已经得到了两节梁组成的弯曲梁柱结构的弯扭总势能表达式，因此根据势能驻值条件，将根据势能驻值原理所得到的以上四式进行联立得到弯曲梁柱结构的弯扭屈曲条件：为由双对称轴截面两节梁组成的弯曲梁柱结构的整体失稳特征方程，将结构的有关参数带入中，便可以求解得到结构的失稳临界载荷。上述方法在应用过程中力求简便进行了一定的近似，因此结果存在一定的误差。若要获得更加精确的结果，在应用势能驻值原理时可以忽略翘曲的影响，带入各自杆件的弯扭总势能中：经过以上整理便可以得到，对应杆件仅含有变位量的结构整体弯扭总势能表达式，因此在应用势能驻值原理时只需要假定一个平面外的变形曲线。相比较假定两个变形曲线的结果会更加精确，但由于复杂的弯扭总势能表达式，计算过程也会变的非常复杂。

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