广州萝岗升降车租赁,   新型差动式RMG总体设计与关键部件特性分析??      广州萝岗升降车出租,  广州萝岗升降车公司     由于轨道式集装箱龙门升降车(以下简称ＲMG)在轨道上运行而并非在地面上运行，所以其运行阻力远小于轮胎式集装箱龙门升降车(以下简称ＲTG)在地面上运行的阻力。随着运行阻力的减小，运行速度相应提高，如ＲTG的运行速度仅有45m/min，受到速度的限制而无法完成一些需要在高速下完成的任务，如堆场内倒箱等任务;ＲMG的运行速度能够达到240m/min，足以完成这些任务，故在自动码头堆场内得到了普遍的应用。传统ＲMG由金属门框、起升机构、小车运行机构、大车运行机构、司机室、梯子平台、电气设备等组成。小车运行机构和起升机构一般布置在结构架的上部，并共同装在小车架上，小车运行机构和起升机构分别控制货物的平移及升降。现代ＲMG发展倾向于大跨度、高速、安全及智能化，加上用户对设备的高性能要求，导致ＲMG重量大幅提高。然而，机器越重意味着建造机器本身消耗的资源越多，机器自身运行消耗的能源越多，建造码头的成本越高，支撑件的工况越恶劣，各机构损耗越快，从而造成了ＲMG成本高昂。控制整机成本，其根本是要控制ＲTG/ＲMG的重量。整机重量在很大程度上取决于其中移动载荷部分。小车总成的重量约占整个升降车重量的10%～20%。按桥架类升降车自重估算的经验公式，移动载荷每降低10%，仅主梁就能降低4%的重量。

      目前，针对升降车的轻型化研究非常多，业界也得到了许多实用的方法，比如整机结构型式改变、合理选用轻质材料、选用集成零部件以及优化制造方法等。相比较而言，轻型化效果最突出的是整机结构型式改变。本文从机构布置方式入手，结合结构优化技术，利用差动驱动技术及包容式节点桁架技术，在颠覆传统布局的基础上大大减轻结构自重，并提高机械系统性能与可靠性。

       2总体方案,  首先利用所开发的差动驱动减速器将起升机构从行走小车上拿下，解决传统机型移动载荷过大的问题;在此基础上通过八绳单动实现防摇及吊具微动调整功能，简化了整个倾转系统，从而提高对箱、堆箱的自动化程度;同时，为了减轻大梁重量、提高节点连接，采用包容式三角形桁架主梁。吊具的升降及平移采用1套驱动机构完成，用于驱动小车行走及装卸货物升降的驱动机构并未设置在小车上，而是设置在门架结构的2个门腿的中部上，在实现驱动小车行走和集装箱(装载有货物)起升的同时能够减轻小车的重量，从而减轻了小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，这样不仅能够减轻小车的驱动能耗，牵引驱动还能有效避免小车迅速起动或制动时发生的打滑和“啃轨”等故障，实现小车的安全自动无故障长时运行。同时，小车上的转向滑轮组与8个LEBUS卷筒分别通过8根钢丝绳一一对应相连，能够实现钢丝绳的多层缠绕，有利于缩小其整体体积，使其能够不设置在小车上。8个钢绳卷筒分别与8个差动减速箱和8个驱动电机一一对应连接，不同的驱动电机既能够单独驱动小车的行走，又能够联合同步驱动小车的行走;不仅能够起到很好的“防摇”效果，方便更换受损的钢丝绳，还能够实现吊具微动，有利于实现差动式轨道集装箱升降车的自动化运行。图1ＲMG总体布置及其驱动机构在差动式轨道集装箱升降车中，承载主梁采用三角形管结构单主梁，并且其节点形式采用包容式节点，既能够减轻升降车的整体重量，又能够提高节点抗疲劳强度，从而保证三角形管结构桁架的可靠性和升降车整体的安全性。

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       3新型ＲMG的差动驱动机构,   差动驱动机构，作为升降车起吊和堆码集装箱的主要作业部分，是设备的关键部件。驱动机构作为唯一的运动部件，是起升和小车行走合二为一的运动部件，直接承受复杂动载荷;且是核心工作部件，是同时完成三向倾转调整、对位以及起升等动作的作业机械部分。其余结构、大车等的运动与升降车的工作系统相关性较小，对系统的工作状态和工作效率等影响不大，因而主要选取以差动减速器为核心的驱动机构为研究对象。新型ＲMG驱动机构具有如下特点: (1)采用有2个自由度的8只差动减速箱实现起升和小车驱动合一，采用折线卷筒(LEBUS式卷筒)，实现钢丝绳多层缠绕。同时，起升和牵引式小车共用1根钢丝绳。 (2)差动减速箱采用NGW型直齿传动，其具有效率高、体积小、结构简单、制造方便、轴向尺寸小、适用与各种工作条件、在双联或多联的情况下可以满足大传动比要求等优点。起升部分采用三级齿轮传动，第一级为锥齿轮传动，第二级和第三级均为行星齿轮传动，且起升工况下内齿圈均固定。各级齿轮的模数相同，齿数相同，只是齿宽和行星轮个数不同。小车运行部分采用采用四级齿轮传动，运行轮系第一级采用锥齿轮传动，第二级采用平行直齿传动，第三级行星传动内外齿圈不固定，第四级行星传动内齿圈固定。(3)齿轮按国际通用AGMA标准设计，采用25°压力角和变位，以及行星多齿啮合驱动等技术，使驱动机构整体非常紧凑。(4)在吊具上不加任何装置，只凭收缩8个卷筒上的8根可单动的钢丝绳，可使吊具实现X、Y、Z3个轴向旋转±10°和X、Y向平移。在该差动式轨道集装箱升降车中，8根钢丝绳、8个折线卷筒、8个钢绳卷筒、8个差动减速箱和8个驱动电机共同组成了“八绳防摇”系统，但是由于该系统的悬挂刚性较强，在小车制动时可能产生较大的冲击力，因此，还可以增设用于制动小车的制动器，其能够有效吸收小车制动时的动能，延缓冲击，从而保护“八绳防摇”系统的各个结构。

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