中山升降车出租,     中山三角镇升降车出租,    中山三角镇升降车出租公司    🐜  君子矜人之厄,   小人利人之危   🐜  如何把模态分析技术应用在升降车中??       质量弹賛及等效粘性阻尼器串联系统,  一般来说，作为系统，不论其结构及自由度如何复杂，其阻抗（或导纳）特性都有许多共同的规律可循，并且理论依据及分析方法也都是相同的。这种模型不但便于理论分析与推导，而且可以用来模拟各种复杂的实际振动结构。对于各种振动机械，有时需要研究振动机械的运动学参数、动力学参数以及工艺参数，这时将该系统简化为一个集中参数系统不但具有足够的精度，而且可以简化理论计算。实践证明，如此简化所得结果与实际测试基本一致。但是有时需要机体的结构动力学参数及机体的刚度和强度，这时就必须将机体作为一个连续体来考虑。对于这种情况，也可以借助有限元单元法进行处理，这时仍是一个集中参数系统。因此，分析与研究以集中参数表示的系统的振动特性或阻抗特性对于振动机械来说具有重要的实际意义和普遍意义。

           为一多输入多输出系统，该系统的运动微分方程可以表示为,   系统的位移阻抗矩阵和位移导纳矩阵。对于输入（激励）和输出（响应）的系统，其阻抗矩阵和导纳矩阵，分别为和阶矩阵，当时，则均为阶方阵。利用结点的自阻抗和结点之间的互阻抗，可直接建立振动系统的结点阻抗矩阵。对于系统，一般来说，它是一个阶方阵，即式中，主对角线上的元素，为各结点处的自阻抗，而其它元素即为各结点与结点之间的互阻抗。因此，该系统的结点阻抗矩阵。为同频简谐激振力，为各点的位移响应，则结点的自阻抗和结点之间的互阻抗, 即得该系统在频域内的位移阻抗矩阵。若引入系统的质量矩阵、在无阻尼情况下产生共振与反共振的条件，研究共振频率与反共振频率的求解方法，以及系统的阻尼和其它参数对系统共振与反共振状态的影响。这对研究各种振动机械的阻抗特性或动力特性，具有特别重要的意义。从反共振原理出发，可以开发出各种各样的反共振机械，并进一步研究其动力学特性及各种工艺性能。这也就是本文的宗旨。

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            研究无阻尼情况下质量弹簧串联系统的共振与反共振的特性，不但简单便于理解，而且为进一步研究阻尼系统奠定了基础。这里首先以质量弹簧串联系统为例，介绍无阻尼系统出现共振与反共振包括原点反共振与跨点反共振的条件、及其不同特性和一般计算方法。假设不计阻尼的影响，任何一个系统的位移导纳矩阵。为阻抗矩阵的余因子矩阵。为的转置矩阵。矩阵元素为阻抗元的余因子实际上就是阻抗矩阵中去掉第行和第列元素后的矩阵行列式，再乘以。假设仅在系统的某一坐标点上施加简谐激振力产，那么另一坐标点所产生的位移振幅便可表示为由此可知：当激振频率满足时，系统将会出现共振当满足时，系统的坐标点将会出现反共振。方程通常称为系统的共振频率方程（即固有频率方程或特征方程，方程（则称为系统点的反共振频率方程。将行列式与展开后，一般来说，它们都是的实函数。即其中由此一般可求得《个共振频率，和个反共振频率只要激振频率与其中任意一个或相吻合，系统即会出现共振或反共振。

            通过以上分析可以得出以下结论：系统导纳函数的分母都是相同的，这就意味着原点导纳和跨点导纳的共振频率都是一致的。即不论在哪一个坐标点上激振，只要激振频率与该系统任一阶固有频率相吻合，那么整个系统所有各个坐标点都将会产生强烈的共振。这个特性，对于研究振动机械的动力学特性，特别是共振机械的动力学特性具有重要意义。共振是整个系统固有特性的反映，它与系统所有元件的质量及刚度均有关，但反共振仅能反映某些子系统的固有持性。此外还应注意到：原点反共振频率仅与激振点位置有关，而跨点反共振，则不但与激振点位置有关，并且与响应点的位置也有关。激振点和响应点的位置不同，反共振频率所涉及的子系统亦不同。这一特性对于反共振机械的开发及深入的理论研究是至关重要的。关于系统固有频率的特性及其一般计算方法包括数字电子计算机的各种运算程序，在振动理论和控制理论中，已有比较详细的论述，下面重点说明无阻尼原点反共振与跨点反共振频率的一般计算方法及其不同特性。原点反共振图所示为一无阻尼质量弹賛串联系统。该模型涵盖了相当一部分振动机械特别是反共振振动机械的模型，首先建立该系统激振点出现反共振的条件，即出现原点反共振的条件。该系统的阻抗矩阵，原点反共振频率可由方程来确定，无阻尼质量弹簧串联系统为阻抗矩阵元素的余因子，即阻抗矩阵中去掉行和列元素后的矩阵行列式。值得注意的是，就是当固定不动时，左边子系统的阻抗矩阵行列式，就是当点固定不动时，右边子系统的阻抗矩阵行列式。只要激振频率达到激振点左边或右边子系统的某一固有频率，激振点即会出现原点反共振。

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