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新闻分类:公司新闻   作者:admin    发布于:2019-10-194    文字:【】【】【


             南海狮山升降车出租,南海大沥升降车出租,南海九江升降车出租   ♑   蜂背虽花不称虎,蜗虽有角不是牛   ♑  升降车的液压缸负载敏感制动阀仿真分析.    着重分析并阐述了液压缸负载敏感制动阀的设计和结构原理,首先分析研究了液压缸所在液压系统的力学方程,基于MATLAB/Simulink软件模拟该阀特定的工作情况,设置并搭建了负载敏感制动阀仿真数字模型。为保证仿真结果的可靠性,对工况参数进行合理假设约束,最后利用软件进行负载敏感制动阀的动态仿真分析,并对仿真结果进行描述。除此之外,通过变更负载敏感制动阀的工作参数,对该阀的实用性进行仿真验证。



             建立负载敏感制动阀的数学模型,  描述了液压缸负载敏感制动阀系统回路,借助梭阀的压力比较特性,能够实现用一个制动阀完成液压缸两个运动方向上的缓冲制动,并且缓冲制动过程相同。本文以液压缸拖动负载朝右方向运动过程为研究对象,建立对应的液压缸以及负载敏感阀41的力学方程和流量连续方程进行分析研究。在搭建数学模型前,为保证仿真结果的可靠性,需要进行适当的假设,重点关注液压缸内腔压力、液压缸活塞位置变化量和缓冲制动时长等变量,具体措施如下:


       (1)液压缸缓冲制动时,外力主要为由负载运动产生惯性力和摩擦阻力;


      (2)缓冲制动整个过程中温度对油液流量影响甚微,可以不考虑该因素;


       (3)相对于缓冲制动总时长,液动换向阀、梭阀和单向阀收到阀指令后动作极快,故其响应时间忽略不计。




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            按照已搭建的液压缸负载敏感制动阀系统回路,在液压缸拖动负载右向运动过程中,当需要在液压缸行程任意位置停止液压缸的运行时,系统构件的受力情况和流量方程如下:液压缸活塞力平衡方程为:11−pA=My+By+F.  其中:p—液压缸高压腔的压力;A1—液压缸活塞有效面积;M—拖动负载的质量,;y—液压缸活塞产生的位移;B1—活塞黏性阻尼常数;F—外界对液压缸活塞的作用力。液压缸缓冲腔的流量连续方程:112u=−−−eVpAyQQGpK:Vu—液压缸高压腔体积;Ke—工作介质的体积弹性模量;Q1—流经固定节流阀的流量;Q2—流经负载敏感阀的流量;G—液压缸整体内泄系数。对固定节流阀列出流量连续方程:dQpL  :d1—固定节流孔直径;42μ—工作介质的动力黏度;L1—固定节流孔有效长度。负载敏感制动阀阀芯的运动方程为:jpA−kx+x=mx+Bx  其中:A2—控制活塞2的有效面积;k—复位弹簧4的刚度;x0—复位弹簧4的预压缩量;xj—阀芯产生的位移;mj—阀芯3的质量;B2—阀芯3黏性阻尼常数。负载敏感阀的阀口流量连续性方程为:qjpQCAWx.  其中:Cq—阀口流量特性系数;A0—阀芯3初始位置的阀口面积;W—阀口面积梯度;ρ—液压油液密度。





            建立Simulink系统模型,   通过公式在MATLAB/Simulink中对数学模型进行系统模型搭建,示波器Scope1模块显示缓冲过程中液压缸高压腔压力随时间响应曲线;示波器Scope2模块显示缓冲过程中液压缸活塞的位移随时间响应曲线;示波器Scope3模块显示缓冲过程中液压缸活塞的速度随时间响应曲线,示波器Scope4模块显示缓冲过程中负载敏感阀节流阀芯位移随时间响应曲线,在MATLAB/Simulink中将上述系统子模型的运行关系进行搭配,得到模型,该模型即为液压缸负载敏感制动阀所在系统回路的数字模型。




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点击次数:1045  更新时间:2019-10-19  【打印此页】  【关闭

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