荔湾升降车出租，海珠升降车出租,    白云升降车出租    升降车抗颠覆保持稳定的方法？  采用力矩法计算某型升降车的整体抗倾覆稳定性，用 Matlab软件绘制稳定性系数曲线，得出了机械整体抗倾覆稳定的结论。组成某型升降车总重约为3800 kg，上回转机构可绕底座旋转360°，整体三维模型见图1，包括支腿、回转支承及车体、伸缩臂、飞臂和吊篮等部分。 工作范围： 最大工作高度为23 m，单人负载水平工作半径为12 m，双人负载水平工作半径为9 m。

          升降车整机模型工况   1:伸缩臂全伸，伸缩臂与飞臂中心线重合，伸缩臂与水平夹角α在单人负载、双人负载时为60°～86°。 工况2:  伸缩臂与水平夹角保持不变，即双人负载α为66°，单人负载α为60°，飞臂与水平夹角β在0～α之间变化。 工况3:  伸缩臂与水平夹角α变化范围为双人负载为0～66°，单人负载为0～60°，飞臂保持水平，如图5所示。对3种工况进行力学分析，从而确定升降车的抗倾覆性能。  升降车受力示意图，针对其结构特点，借鉴已有起重机整体抗倾覆稳定性的计算方法，采用力矩法分别求出稳定力矩和倾覆力矩。吊篮、负载及飞臂重量为倾覆载荷，伸缩臂自重分为2部分，一部分自重认为作用在伸缩臂根部 Gb，可等效为稳定力矩;  另一部分自重 Gh作用在伸缩臂端部，等效为倾覆力矩。据此列出升降车整体抗倾覆稳定性的数学模型。稳定力矩 (1)式中: G1为伸缩臂斜支撑自重，N; L1为伸缩臂斜支撑重心与中心点距离，m; G2为车架、支腿及旋转座重量，N; G3为伸缩臂自重，N; L3为伸缩臂重心与中心点距离，m; r为伸缩臂根部与中心点距离，m; a为支腿支点与中心点距离，m;R为伸缩臂端部与中心点距离。

  

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          伸缩臂长度，伸缩臂与水平线夹角; 飞臂自重，飞臂重心与中心点距离，吊篮及载荷重量，吊篮及载荷重量的重心与中心点距离，飞臂长度，飞臂与水平线夹角， W为作用在升降车上的风力合力; m为伸缩臂根部距地面距离，回转速度，起升速度，起动时间。式(2)中第1、2、3项分别考虑了水平动载荷、风载荷、制动冲击载荷对稳定性的影响。当稳定力矩和倾覆力矩满足稳定性判定条件，即稳定性系数K= MS/MT＞1时，可借鉴起重机设计规范判定升降车的稳定性。抗倾覆稳定性模型求解利用 Matlab软件对工作范围曲线上稳定性系数 K进行分析计算，分别得出3种工况下，支腿位于纵向距离 l=2700 mm，横向距离B=5485mm。 布置方案且臂架回转面在纵向距离 l位置情况下的稳定性系数 K与伸缩臂、飞臂与水平线夹角α、β的关系曲线，得到以下结论:   1)工况1时，在双人负载和单人负载情况下，当α在60°～86°范围内变化时，稳定性系数 K随着α的增加而增加;    2)工况2时，在双人负载和单人负载情况下，当β分别在0～66°和0～60°范围内变化时，稳定性系数 K随β的增加而增加;    3)工况3时，在双人负载和单人负载情况下，当α分别在0～66°和0～60°范围内变化时，稳定性系数 K随α的增加而减小。分析计算得出与工况对应的 K值。  可知此型号升降车在极限工作状态抗倾覆稳定性系数 K大于1，由此可根据规范判定其达到整体抗倾覆稳定性。

           根据升降车结构特点及工作范围，分析其3种典型作业工况，并借鉴起重机设计规范，采用力矩法进行了力学分析，建立了抗倾覆数学模型，并考虑了水平动载荷、风载荷、制动冲击载荷对稳定性的影响;利用 Matlab软件对数学模型进行求解，分别得到升降车在3种工况下某一极限位置时稳定性系数 K的变化范围，可借鉴设计规范说明其整体稳定;通过绘制工作范围曲线图，得出抗倾覆稳定性系数 K与伸缩臂角度α、飞臂角度β的变化关系，为升降车设计提供了参考依据。

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